本书从实际应用和教学的角度，首先介绍了常用低压电器的原理、结构、电气参数、选用原则，介绍了典型继电接触器控制电路；然后以西门子S7-200系列PLC为对象，介绍了PLC的基础知识、指令系统、编程软件的用法、数字量控制系统梯形图的多种程序设计方法，将PLC技术与电气控制相关知识紧密结合起来。 在强调基本应用知识、基本操作技能的同时，本书对于程序和中断程序的设计方法、高速计数器和高速脉冲输出的应用、PID控制技术等内容结合实例作了详细的介绍，并配备了精选的习题和内容丰富的实验指导书。另外，本书有配套电子教案，可赠送给用书的学校和老师。 本书可作为高职高专院校机电类专业、电气自动化专业及其他相关专业的教材，也可供工程技术人员参考使用。

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