本教材围绕C51系列单片机实现两轮移动智能机器人的动作和功能展开，构建机器人智能控制器，将单片机外围接口特性、内部结构原理和C语言程序设计等知识通过项目实践总结、归纳的方式，使单片机原理与应用课程的抽象与难点得以解决。各章的内容都围绕机器人项目展开，包括介绍和讲解所需要用到的新知识和新技能。每章最后，对学习到的新技能和新知识进行归纳总结，引导学生进行分析和推理，培养学生的科学实践精神。

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