全书共分为7章，主要内容包括绪论、直流伺服电动机、直流测速发电机、步进电动机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机和新型控制元件。本书详细分析了自动控制系统中常用的以电磁理论为基础的元件的基本结构、工作原理、静态特性和动态特性，以及选择和使用方法，并且介绍了一些常用的新型元件。

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