本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述仿人多指手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制以及遥操作技术。在内容的阐述上，力求概念清晰，问题明确；在写作方法上，力求简洁、明了，结合自身研究工作的具体实例对基础理论和方法进行形象化的论述，以增强本书的可读性和实用性。

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