本书研究内容覆盖计算机控制系统的采样数据洁化、信号容错重构、巡回检测策略安全设计、PID算法改进、DDC系统自适应建模和模型参数容错辨识、模型状态容错预报、控制策略的容错改进以及容错控制技术在航天测控领域中应用等，采用系统安全(SystemSafety)思想和过程容错处理等技术于计算机控制系统的不同环节，构建和实现了一系列新的方法、算法和策略，并取得了一系列有重要理论意义与工程应用价值的研究成果。

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