本书内容是作者十余年研究成果的结晶，对于并联机构的结构设计和控制方案的拟定有重要作用，对于并联机器人机构学的研究做出了贡献；温院士批注：对于建立机构尺寸与各项动力学性能之间的构性关系做出了重要贡献。作者一直从事该领域的研究，先后提出了一套系统的、科学的衡量机构动力学性能的指标体系，并利用该套指标分析了一系列的典型的串并联机构。

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