本书分5篇共18章。第1篇为3章,主要介绍嵌入式基础知识,MCS-51单片机在嵌入式控制系统中的地位和作用,MCS-51单片机常用接口电路介绍和外部软件资源。第2篇为3章,主要介绍C51语法,包括C51基本语言语法、函数、数组和指针、结构和联合以及预处理等。第3篇为5章,主要介绍MCS-51单片机内部资源及编程,包括并行输入输出接口、定时器/计时器接口设计、MCS-51单片机的串行接口、MCS-51单片机的中断系统、MCS-51单片机系统扩展及应用,包括MCS-51单片机的最小系统、存储器扩展、输入/输出接口扩展等。第4篇为3章,主要介绍MCS-51与外围设备接口,包括单片机与键盘,LED显示器接口,MCS-51单片机与D/A、A/D转换芯片接口,MCS-51单片机与I2C总线芯片接口,MCS-51单片机与时钟日历芯片以及温度传感器接口等。第5篇为4章,主要介绍MCS-51人机界面设计,包括LCD显示汉字、西文字符和曲线的基础知识,LCD驱动原理,T6963C、KS0108、HD61830三种典型LCD驱动程序。

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