本书以基于模型的设计在MCU中应用为主线,分三部分讲述全书。第一部分,深入剖析了Stataflow的建模与应用,以及Simulink建模与调试;介绍了新版MATLAB的特色功能与R2010b版中Embedded MATLAB的编程规范和新的编程与调试模式;最后着重讨论了用户驱动模块的创建过程与应用实例等。第二部分,演示了简化的基于模型设计,即基于模型的8051、英飞凌C166、Microchip dsPIC、ARM等MCU中的快速开发,并在Proteus中进行虚拟硬件测试。第三部分,以直流电机的PID控制模型为例,介绍了满足DO-178b航空电子规范的完整基于模型设计在ARM上的实现。

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