本书以楼梯灯控制、电动机控制、交通信号灯控制、液体混合装置控制等典型PLC控制工作任务为依据，以西门子S7-200系列PLC为背景机，将教学内容分解在上述9个项目课程任务中，进行课程的开发与设计。

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