本书主要针对无线传感器网络软件系统展开讨论，重点专注于架构在底层硬件和操作系统之上的中间件软件。书中首先介绍主流的无线传感器网络操作系统TinyOS、MantisOS和SOS，其次介绍了现有的中间件体系结构以及典型的中间件软件，重点介绍作者自行开发的基于Agent的中间件软件DisWare、平台软件MeshIDE和普适计算中间件CAMW，以及提出的多媒体传感器网络的中间件体系和支撑理论，最后介绍了作者自行开发的传感器节点以及中间件软件在实际场景中的应用。

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