本书以欧姆龙（OMRON）CP1系列可编程序控制器为背景，系统阐述了CP1系列PLC的硬件组成、工作原理和指令系统，包括中断类指令和脉冲输出指令，还介绍了任务编程方式、模拟量输入/输出单元的使用、CX-P编程软件的使用和功能块编程。详细讲解了PLC控制系统的设计方法，并列举了常用的编程实例。本书还特别介绍了欧姆龙小型多功能变频器3G3MX2的使用方法。本书内容新颖，语言通俗易懂，理论联系实际。为了便于教学与自学，配有一定数量的习题，并编写了内容丰富的实验指导。本书还配有PPT等教学资源。

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