本书除第1章和第5章综合介绍系统包含原理的理论发展和应用的研究方向外，主要分别以线性离散时变状态方程和线性连续定常状态方程为系统的数学描述工具。第2章重点介绍了系统包含原理的基本概念及其相应的包含条件。第3章以重叠互联电力系统为例，详细讨论了两区域电力系统重叠互联结构模型的分解，及其分散次优LOG控制的方法。第4章从对偶原理的角度，以一个空间结构系统为例，介绍了利用系统的包含原理进行复杂系统和大系统模型降阶的一般方法，以及系统模型降阶控制器的设计方法。最后，列出了本书写作时所涉及的主要参考文献，供读者自行

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