本书共十章，主要内容包括经典控制原理与仿真概述，经典控制系统数学模型，线性连续系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正，PID控制参数整定及其系统仿真，线性离散时间控制系统分析，非线性控制系统仿真分析，开关量逻辑控制基础知识。各章有小结、思考题与习题。

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