智能空间中的传感器网络节点精确定位与路径规划是物联网中的重要核心支撑技术之一。本书在综合分析国内外相关工作的基础上，通过研究未知节点在定位过程中的误差原因，定性分析了传感器网络中锚节点的相对位置对未知节点定位误差的影响，提出了锚节点布置算法、二步定位算法……

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