《现代控制系统设计与仿真 使用PIMCSD工具箱》高清PDF
作者:吴志刚,谭述君,彭海军著
出版:北京:科学出版社
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出版时间:2012.05 (求助前请核对清楚)
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本书内容分为上下两篇,结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与H∞最优控制系统的基本理论,以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)、滤波器的设计与仿真,包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分内容;下篇讲述了有限长时间LQG与H∞最优控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱中的功能和实现,包括有限长时间LQG控制系统的时变软、硬终端控制、跟踪、滤波、平滑与估计,以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态反馈控制、H∞滤波和H∞输出反馈
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