本书重点研究了建立在各种物理作用原理和定律基础上的经典和新型陀螺惯性传感器的数学模型,阐述了受温度干扰的惯性传感器、陀螺仪表和惯导系统的作用原理和动力学基础,建立并研究了各种陀螺和光纤陀螺热漂移的数学模型。

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