本书共分14章，全面地介绍了AS-i总线系统、原理、产品、标准和应用方面的各种知识。第1章概述，介绍了AS-i总线的技术指标、应用领域、技术特点和行业组织。第2-5章介绍了AS-i总线系统和基本工作原理，包括传输系统、从站和主站结构及工作流程、通信协议，这些内容遵循AS-i总线技术规范V2.0中的规定。第6-8章介绍了AS-i总线技术规范V2.1、安全工作模式和机电元件标准化的内容。第9-11章介绍了AS-i总线的应用和产品，包括应用实例、工业模块和元件以及与PLC的连接方法等。第12-13章介绍了AS-i总线最新的技术规范V3.0的主要内容，还简要地介绍了试验认证规程。第14章介绍了校企合作的“清华大学-P+F公司传感器和AS-i总线技术实验室”的情况。

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