本书首先对TI公司各系列DSP做个整体简介，然后以直流伺服控制系统为例讲述应用DSP在一般伺服控制系统的设计流程、方法以及一些关键知识。本书的主要篇幅将用来讲述DSP内核工作原理、外设工作原理、使用方法、注意事项及大量寄存器使用列表，以便学习查阅。本书最后章节给出一

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