本书主要讲述自动控制系统的设计理论、方法及其应用。主要内容包括：基于第一原理和数据驱动的过程建模方法，PID控制器设计，控制系统的结构设计，基于经验的控制系统结构设计(包括串级控制、前馈控制、比值控制等)，面向全流程的控制系统结构设计，模型预测控制(MPC)，典型……

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