书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。本书以弧焊机器人的操作和编程为主线，将其贯穿于整个理论教学和实践教学的全过程。

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