本书以实践中最常运用的方式讲解汇编语言——实现小型、快速或特殊目的的例程，这些例程由主程序(高级语言编写，如c)调用。通过运用嵌入式软件环境，本书介绍多线程程序设计、可抢占式系统与非可抢占式系统、共享资源和调度，从而为操作系统、实时系统、计算机网络及基于多处理器的设计等后续课程提供了坚实的基础。前版由高教社引进，新版用最新的ARMCortex—M3v7处理器替代了早期的IntelIA32处理器，更加符合目前越来越多的实时嵌入式应用需求。

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