本书以机器人和PSoC3控制器为载体，首先介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，然后逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发环节，最后通过将传感器、电机以及机器人模块等元素搭建成一个机器人整体，讲解了具体的机器人设计实例。

📙 相关书籍

  1. 《HTML5触摸界面设计与开发 彩印》高清PDF 本书将帮助有经验的web开发人员和设计人员学会如何创建用户喜欢的触摸屏界面。使用Html、CSS、JavaScript和Html5API均以教程的形式进行描述，并专注于其性能、响应性和感觉。读者将了解到触摸屏设备的优势和局限，用户界面的新公约，以及实现这些目标所用的工具。...
  2. 《基于VHDL的FPGA数字系统应用实践》高清PDF 本书以VHDL语言为蓝本，结合QuartusII软件，通过丰富的实例从实验、实践、实用的角度，详细叙述了FPGA在数字系统中的应用。本书共10章，主要内容包括FPGA硬件结构知识、VHDL语言编程基础、硬件开发工具QuartusII的使用、门电路设计与实现、常用组合逻辑电路的设计、常用时序逻辑电路与......
  3. 《可编程片上系统PSoC设计指南》高清PDF 本书主要介绍了PSoC设计导论、PSoC3／5 CPU子系统、PSoC3／5存储器系统、PSoC3／5系统集成、PSoC3／5数字子系统、PSoC3／5模拟子系统、PSoC3／5编程和调试接口功能、PSoCCreator软件及设计流程、基于PSoC简单工程的实现、基于PSoC的信号传感的实现、基于P......
  4. 《ARM 9嵌入式系统设计与应用》高清PDF 本书以ARM 9处理器和Linux操作系统为平台，从S3C2440A处理器及其外围设备的基本知识讲起，然后介绍在Linux操作系统下开发嵌入式系统所需的知识，最后介绍开发一个典型的嵌入式系统的全过程，使学生对嵌入式系统的开发有一个全面的认识，为今后从事嵌入式系统开发奠定了基础。...
  5. 《CAN总线设计及分布式控制》高清PDF 本书本着理实结合硬软结合，并从感性到理性再到感性认识规律而使读者能知其然也知其所以然。...
  6. 《x86/x64体系探索及编程》高清PDF 本书是对Intel手册所述处理器架构的探索和论证。全书分五大部分，对多个方面对处理器架构相关的知识进行了梳理介绍。书中每个章节都有相应的测试实验，所运行的实验例子都可以在真实的机器上执行。通过阅读本书，读者应能培养自己动手实验的能力。如果再有一些OS方面的相关知识，基本上就可以写出自己简易的OS核心......
  7. 《多处理器编程的艺术》高清PDF 本书从原理和实践两个方面全面阐述了多处理器编程的指导原则，包含编制高效的多处理器程序所必备的算法技术。此外，附录提供了采用其他程序设计语言包(如c#、c及c++的pthreads库)进行编程的相关背景知识以及硬件基础知识。...
  8. 《Controilogix系统组态与编程 现代控制工程设计》高清PDF 本书以ControlLogix系统的DEMO实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。介绍了ControlLogix系统的组成及硬件组态；介绍了RSLogix5000编程软件的使用和4种编程方法；介绍了罗克韦尔自动化NetLinx网络通讯的典型应用案例，Modbus、Profibus网络设备的通讯实......
  9. 《USB 3.0编程宝典》高清PDF 本书详细地讲述了USB接口的编程原理及应用实例。第1部分是USB总线接口技术基础，介绍了USB总线接口的协议、事务处理、数据传输方式以及设备配置等；第2部分重点介绍了USB接口驱动程序的设计；第3部分是USB编程基础，介绍了在DriverStudio、C++、C#tLabVIEW平台下如何对USB接......
  10. 《多处理器编程的艺术 英文版 修订版》高清PDF 本书从原理和实践两个方面全面阐述了多处理器编程的指导原则，包含编制高效的多处理器程序所必备的算法技术。此外，附录提供了采用其他程序设计语言包(如C#、C及C++的pthreads库)进行编程的相关背景知识以及硬件基础知识。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。