本书共分十一章，第1-8章介绍了生产过程的动态特性与建模方法、单回路控制系统、串级控制、前馈控制、时滞过程控制、几种特定要求的过程控制及多变量系统解耦控制；第9-10章分别介绍了预测控制及模型参数自适应时滞补偿控制；第11章从工程的角度介绍了步进式钢坯加热炉控制系统。

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