数字水印技术是一门学科交叉、应用前景强的技术。研究数字水印的学者已经遍布通信与信息系统、信号与信息处理、信息安全、密码学、信息与计算机科学、应用数学、控制理论与控制工程等领域。本章对数字水印技术进行了简介。本章首先对数字水印技术的产生背景、发展、特性以及概念等进行了介绍，然后讨论了数字水印技术的分类方法，并列举了具有代表意义的水印算法。由于数字水印技术的理论基础和模型还不是非常成熟，因此，本章对数字水印相关理论进展也进行了描述。最后，对鲁棒性公钥图像数字水印技术研究意义进行了阐述，并对本书的内容和结构进行了介绍。

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