人脸识别是计算机视觉和模式识别领域的研究热点和难点问题之一，它依据人脸对象的面部特征自动鉴别人物的身份。人脸对象的表示和面部特征的提取是实现人脸识别的两个关键要素。本书主要研究了基于子空间理论的二维人脸识别，其中包括以人脸灰度图像和人脸彩色图像为对象的人脸表示模型，识别算法中无先验知识的无监督的学习以及融合先验知识的有监督的学习。人脸对象的特征提取主要以子空间理论为基础，研究样本对象所张成的人脸空间上特征子空间的构建，包括线性子空间与非线性流形子空间，以及在相应特征子空间上的人脸对象的分类与识别。

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