《机器人原理与技术》高清PDF
作者:董慧颖编著
出版:北京:清华大学出版社
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出版时间:2014.09 (求助前请核对清楚)
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本书首先介绍国内外的机器人技术发展历史,然后介绍机器人的坐标系和数学、机械基础,之后阐述机器人的运动学、动力学建模及控制,最后介绍机器人的轨迹规划及仿真。
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