本书主要内容包括：TKCE-2型自控计控教学实验箱结构及功能特点，TKCE-2型实验箱硬件资源，即系统各主要功能模块和系统单元电路、A/D与D/A转换、数字滤波器、离散化方法研究、数字PID调节器算法、积分分离数字PID调节器算法、最少拍控制算法研究、具有纯滞后系统的大林算法、……

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