本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、机械手滑模控制和飞行器滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

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