本书分上下两篇，在上篇中对AVR单片机内的每个单元模块进行了详细分析，并针对每个模块都以例子的形式给出实验，利于读者学习理解；在下篇中利用ATMEGA16单片机结合市场上常见的23种传感器模块进行开发，每种模块都给出了原理分析、实验电路等。

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