本书以嵌入式实时操作系统为重点，以应用为目的，全面介绍包括硬件和软件在内的嵌入式系统，使读者既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握，又能深入理解和使用嵌入式实时操作系统。本书共8章，主要包括:嵌入式系统导论，嵌入式硬件系统，ARM汇编程序设计，嵌入式软件系统，任务管理与调度，同步、互斥与通信，中断、时间、内存与IO管理，虚拟化技术。

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