全书分为4大部分，第1部分介绍嵌入式实时系统的开发过程，第2部分介绍建模技术和实时系统，第3部分关注软件架构的设计，第4部分介绍软件的具体实现。具体内容包括：嵌入式实时系统简介、跨平台开发、多核处理器入门、中断、UML建模、实时UML、实时嵌入式系统的软件架构、POSIX和RTOS、多任务、实时时序管理、资源共享等。

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