本书是专门针对地下工程环境监测、人员及设备定位应用的地下无线传感器网络定位方法及应用介绍的著作。全书共5章,内容涉及地下无线传感器网络体系结构、本质安全型网络节点系统、网络节点能量收集方法、协同感知方法和自主定位跟踪方法。

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