本书系统全面地介绍了经典自动控制理论的基本内容，主要包括自动控制概论、控制系统的数学模型、系统响应、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、现代控制、离散系统采样分析和控制等。

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