本书共10章, 第1-3章介绍了嵌入式系统的基本概念、常用芯片、工具和嵌入式系统的开发过程 ; 第4章介绍配套学习板的原理图和设计思路 ; 第5-7章介绍了STM32的基本使用和各种外设的驱动以及开发应用 ; 第8章介绍了uc/OS在STM 32上的应用情况 ; 第9章详细介绍了STM 32嵌入式系统中可使用的一些经典实用算法 ; 第10章从实用角度列举了支持MODBUS通过协议的通用控制器开发实例。

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