本书总结了作者近些年在未知输入观测器设计、基于模型的故障诊断和混沌系统同步及保密通信方面的研究成果。主要内容包括：在未知输入匹配条件不满足情形下，不确定控制系统的未知输入观测器设计；控制系统具有建模不确定性或外部干扰，同时具有执行器故障和传感器故障两类不同故障的故障检测、隔离和重构问题；以及驱动-响应框架下的混沌系统同步及基于混沌系统的保密通信机制。

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