本书在介绍MATLAB基本知识与运算规则的同时，侧重控制与仿真领域的应用和图形、图像编辑等方面内容，如矩阵运算、符号运算、图形功能、控制系统分析与设计、Simulink仿真及MATLAB与Simulink综合应用等;详细给出了MATLAB的基本语句、运算功能和常用命令表，特别给出了很多应用实例，包括控制与仿真及较为复杂的综合应用，重点介绍了MATLAB与ADAMS软件在虚拟样机建模、设计与仿真验证方面的联合应用。本书所有实例都已经作者亲自验证通过。本书既可作为各高校控制、自动化、电子等相关专业教材或教学参考书，也可供相关专业人员参考使用。

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