《并联机器人机构学基础》高清PDF
作者:刘辛军,谢福贵,汪劲松著
出版:北京:高等教育出版社
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出版时间:2018.11 (求助前请核对清楚)
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本书共分为3篇。第1-2章为构型分类与综合篇,主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第3-5章为性能评价与优化设计篇,主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法。第6-7章为综合设计实例篇,分别围绕航空加工与工业自动化生产线应用,给出两个成功的设计案例,同时也是对前面两部分理论方法的综合应用。
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