本书主要内容如下：首先，提出基于活动轮廓模型的多相双曲线图像分割方法，用于提高图像分割的精度；其次，研究具有鲁棒性的数据集分类方法，降低分类过程中参数不确定性的影响；第三，提出加权融合重组新息和误差互协方差实现信息交互，进而提出基于估计的线性时滞补偿策略，重组带有时间戳的测量序列；最后，以仿真结果验证所提方案的有效性，进而提高系统的可靠性和定位精度。

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