《运动控制系统 第2版》高清PDF
作者:班华,李长友主编
出版:北京:电子工业出版社
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本书在原第一版突出运动控制系统的三大要素(运动感知、运动控制及运动执行),全面系统地介绍了运动控制系统的基本原理、系统的组成、分析和设计方法的基础上,新增了有关智能控制-自适应运动控制技术的相关知识。本书主要包括四大基本板块:1、运动控制系统基本概念及控制器技术;2、运动控制系统的执行器技术;3、运动控制系统的传感器技术;4、运动控制系统实用例分析。第一板块涵盖如下知识点:a)运动概念、运动分类和运动轴.b)运动控制系统组成、经典运动控制器和智能控制器。第二章经典控制器重点是三个核心要素(运动轨迹生成、插补、控制回路).c)控制器硬件与软件。控制器硬件的实现技术途径有(通用芯片MCU、专用芯片、总线式PC机板卡式等等),软件是开发工具;本书第三章是介绍智能运动控制器;第二板块是运动控制系统的执行器技术,涉及本书的第四、五、六、七章。本书第四章介绍执行器种类(气动、液动、电动和新兴技术等),各种执行器的特点,技术特点等;有关电动执行器的执行部件有三种基本部件实现同一功能,这三种部件是直流电机、交流电机和伺服电机,本书的第五、六和七章是讲述这三种电机的驱动技术的方法和装置,第五章就是围绕直流电机的调速方法和装置展开;第六章是交流电机的调速方法和驱动装置;第七章是伺服电机的调速方法和装置;第三板块是运动控制系统的感知技术,本书第八章主要内容就是围绕运动检测需要,介绍各种运动传感器的功能特点和使用方法;第四板块是有关实例,本书第九章是列举了7个应用事例,着眼点是运动轨迹分析的具体实现。
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