本书是作者及其团队近8年来基于仿生视觉的图像处理方法及应用的研究工作的总结，内容涉及图像视觉属性滤波和生物视觉启发变换模型，以及在车道线与车辆检测、交通标志牌检测和掌纹识别等领域的应用。书中论述以Max-tree为基础的视觉属性滤波器，对Max-tree的构建、枝剪和复原进行详细讨论。在此基础上，融合图像的连通区域面积、灰度值及形状等多个视觉属性，运用支持向量机对Max-tree节点进行多视觉属性分类，给出复杂视觉结构图像滤波方法。针对复杂环境下的车道线和车辆检测问题，探讨一种基于视频图像的车道线检测方法，给出基于HMAX仿生视觉模型的车辆检测算法流程。阐述一种受生物启发的图像特征提取方法，设计双生物启发变换网络，证明变换网络的旋转、平移及比例不变特性，实现复杂环境中的交通标志牌与掌纹特征提取。这些方法在实际应用中取得了明显的应用效果，实现了图像的仿生视觉处理过程，为解决复杂环境中的图像处理与识别问题起到了重要作用。相关方法能推动计算机视觉领域的认知科学、模式识别、计算生物学等前沿问题研究，可为我国仿生视觉及人工智能研究提供借鉴和参考。本书可作为高等院校人工智能、模式识别、计算机科学与技术等专业的研究生或高年级本科生的专业基础课程的辅助教材，亦可供广大从事人工智能、计算机视觉、图像处理、模式识别研究与应用领域的科技工作者、高校师生阅读和参考。

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