本书以Python语言为主要编程语言，介绍NAO机器人编程模型、编程方法、API编程和Choregraphe使用。全书共8章，包括NAO机器人概述、Python编程基础、NAOqi编程基础、运动控制、音频处理、视觉处理、传感器、使用C++编写模块等内容。附录包括NAO机器人的基础操作、传感器与执行器键表、NAO安装的Python库编程等内容。全书在知识安排上注重由浅入深，有助于读者能够快速掌握机器人的基础知识、API调用方法及编程模式。书中内容既包括在Choregraphe环境下的程序设计，也包括NAOqi框架下的API编程，对NAO机器人有不同程度了解的读者都可从中获

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