作者：（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译 出版：北京：机械工业出版社 页数：450    ✅ 真实服务 非骗流量  ❤️ 出版时间：2019.05 （求助前请核对清楚） 求助编号：9145957380 （学习资料 勿作它用） 求助格式：PDF（无水印/扫描版）我要投诉 重要说明：求助即说明同意《文件求助条款》   Word/doc、ePubb、mobi、PPT、TXT

    • 本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。

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