本书基于野火STM32全系列开发板介绍uCOS-III内核实现与应用开发，全书分为两部分，第壹部分先教你如何从0到1把uCOS-III内核写出来，从底层的汇编开始讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现任务延时列表以及时间片等uCOS的核心知识点；第二部分讲解uCOS-III内核组件的应用以及使用uCOS-III进行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

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