本书介绍了运动控制中多轴电机同步运动的应用；通过案例介绍了电子凸轮运动、电子齿轮运动和数控机床G代码编程的各种应用；详细介绍了各种通用总线(如 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET)的通信应用以及与过程控制网络连接的应用；*后介绍了面向对象编程(Object-Oriented Programming，OOP)，并给出了编程技巧。 本书可供纺织、包装、物流、印染、印刷、机械加工等领域的应用设计工程师和大专院校相关专业的师生阅读，具有较强的实用价值。

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