本书介绍如何使用基于ArmCortex-M0内核的KinetisKL25Z单片机进行嵌入式系统搭建，内容覆盖CPU、中断系统、外设与编程，全部使用C语言实现；介绍了CPU上的多任务实现，其目的是提高响应能力和软件模块化，同时减少CPU的开销；探讨了中断、外设和调度程序的相互作用。全书共9章，第1章使用实例介绍嵌入式系统的各个部分，之后章节分别讲解输入输出端口、并行、中断、C语言基础、模拟接口、定时器、串行通信和直接内存访问等内容。 本书可作为高等院校计算机、电子工程等专业的教材，也可作为嵌入式系统开发人员的参考书。

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