《不确定动态系统智能评判学习与控制》高清PDF
作者:王鼎著
出版:北京:科学出版社
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本书详细阐述不确定动态系统智能评判学习与控制的基础理论,核心方法与典型应用,包括数据驱动智能优化调节,事件驱动自适应控制设计,自学习鲁棒镇定与轨迹跟踪等,并涵盖关于自适应评判系统稳定性,收敛性,最优性以及鲁棒性的分析。针对连续时间系统,考虑一般不确定性和广义不确定性,全面探讨自学习鲁棒控制综合,并研究未知非仿射情形时的自适应优化设计。针对离散时间系统,提出不同类型的有效迭代算法,建立一系列具有未知动态的非线性智能优化控制策略,并初步探索一种不确定情况下的自学习鲁棒镇定。
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