本书分为六个单元。单元一为自动控制系统的基本原理，引导读者快速入门，了解自动控制系统的定义及自动控制系统的基本控制方式和分类；单元二为控制系统的数学模型，主要促进读者理解传递函数的基本概念和求解系统传递函数的方法；单元三为自动控制系统的性能指标与时域分析，以自动控制系统的瞬态响应和时域性能指标为重点，对系统的稳定性和稳态误差进行判别和分析；单元四为根轨迹分析法和频域分析法的应用，旨在推进学生掌握系统的静态和动态性能；单元五为线性控制系统的校正，重点掌握控制系统校正的相关概念及设计方法；单元六为典型自动控制系统，以智能建筑的典型案例为脉落，加深学生对自动控制原理的理解。

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