《工业机器人技术》高清PDF
作者:陈长远,郭美君主编
出版:北京:北京理工大学出版社
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出版时间:2019.05 (求助前请核对清楚)
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本书从实用性和可操作性出发,面向高等职业院校电气类专业的学生,内容以新松工业机器人及其仿真系统为平台,以工业机器人应用的核心技术为主线,从仿真到实体,简明扼要、图文并茂、通俗易懂。本书编写遵循“先进性、实用性、可读性”原则,采取案例教学的编写形式,将教学融入轻松愉快的氛围中,激发学生学习兴趣,提高教学效果,力求达到易学、易懂。本书根据机器人实训设备,前五章分别介绍了码垛机器人、搬运机器人、激光切割机器人、打磨抛光机器人,指令的使用及编程实例,第六章介绍了机械与电气维修,包括工业机器人的维护安装、电气维护法、机械维护法,第七章介绍了离线编程软件的使用。
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