国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助:本书对现代执行器的原理、设计、制作以及应用等作了系统地阐述。全书共两篇12章。第一篇介绍了现代执行器的基本原理和基本规律;第二篇介绍了压电、超声波、形状记忆合金、微机器人等现代执行器的原理与设计。

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