新世纪高校机械工程规划教材:本书内容包括机构的组成和结构分析，平面机构的性能分析，连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系及其设计，其他常用机构，机械系统动力学设计，机械系统的运动方案及机构的创新设计等。

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